水星形成时,很可能在离太阳更远的位置,因为当时它现在的位置没有这么多岩质物体来提供水星形成的材料,这一片的物质很容易掉入太阳或被太阳在点燃时推开。水星很可能遭受过巨大的撞击,证据表现在它极薄的地壳和地幔,水星的绝大部分质量来自于它的铁质内核。金星形成与地球类似,不同的是,金星没有卫星且温室效应失控。金星上有太阳系上最多的火山,但现在金星地表的年龄都没超过十亿年。金星由于距离太阳较近,受热更多,加速了其形成之初二氧化碳在大气中的释放,而二氧化碳的温室效应又使温度上升更快,于是它的温度滚雪球一般飙到现在的四五百摄氏度。金星上缺乏水,地壳没有板块,所以它内核的放射性元素提供的热量会先累积,到一定程度后从火山爆发,呈现周期性。金星的自转方向是个谜,有一部分人认为是它形成时被撞击导致的。