我们做了一个网站叫酷玩实验室
搜集了国内外各种模型和机器人的DIY制作教程
包括格斗机器人、Arduino机器人、乐高机器人等
这里贴一个觉得还不错的避障机器人教程
我们制作了中文字幕,跟大家分享
步骤:
1. 制作底盘
a) 根据你使用的罐子的大小(直径应不小于12.5厘米,高度约等于10厘米),描出底座的边界,然后进行切割。
b) 模拟放置连续旋转舵机和轮子,请保证两个舵机的中心就是圆心(以保证机器人能原地旋转),描出它们的位置,切割下轮子的部分,保证合适的空间,切完结果如图所示
2. 安装动力传动系统、电池组和Arduino
a) 用双面海绵胶带将舵机和电池盒粘在底座上,然后将Arduino粘在舵机上,如图所示
3. 安装Arduino
4. 传感器安装和连线
a) 在硬纸板上描一个超声传感器样子,把孔切下来作为模板,用胶带把模板粘在罐子上超声传感器的位置,然后按模板把超声传感器两个孔的位置切下来
b) 使用阴、阳跳线连接传感器的Tri引脚接到6引脚。连接超声传感器的Echo引脚到7引脚。把Vcc引脚连到5V引脚,GND引脚连到Arduino的GND引脚
c) 再如下图连接舵机(电路连接图)
5. 为Arduino安装电源
a) 为安装9V方形电池,在罐子边上切一个开关大小的孔
b) 将开关用螺丝装在罐子上,在底座上安装方形托槽固定9V方形电池(可用胶带或魔术贴代替)
c) 将方形电池连接到开关,再把开关的另一头连接到Arduino的Vin引脚,负极接GND引脚
6. 安装轮胎和底盘支撑
a) 用螺丝将轮子装到舵机上,再切割两个可乐瓶盖,用热胶粘在底座的两头
7. 编程
a) 首先下载资源区的NewPing库函数,解压缩之后把整个文件夹放到arduinoSketchDirectory/libraries 目录下(mac系统请点击上方选项卡,Sketch>导入库,然后倒入NewPing文件夹)
b) 代码放在资源区了,用Arduino编译软件烧入Arduino Uno即可运行,视频教程中有介绍代码原理
c) 另附有更多功能的高级代码,接线方法可自行研究
8. 这样就搞定了!
图文+视频教程链接: http://www.coollabs.cn/index.php?courses.show,759
更多DIY制作教程,访问:http://www.coollabs.cn
搜集了国内外各种模型和机器人的DIY制作教程
包括格斗机器人、Arduino机器人、乐高机器人等
这里贴一个觉得还不错的避障机器人教程
我们制作了中文字幕,跟大家分享
步骤:
1. 制作底盘
a) 根据你使用的罐子的大小(直径应不小于12.5厘米,高度约等于10厘米),描出底座的边界,然后进行切割。
b) 模拟放置连续旋转舵机和轮子,请保证两个舵机的中心就是圆心(以保证机器人能原地旋转),描出它们的位置,切割下轮子的部分,保证合适的空间,切完结果如图所示
2. 安装动力传动系统、电池组和Arduino
a) 用双面海绵胶带将舵机和电池盒粘在底座上,然后将Arduino粘在舵机上,如图所示
3. 安装Arduino
4. 传感器安装和连线
a) 在硬纸板上描一个超声传感器样子,把孔切下来作为模板,用胶带把模板粘在罐子上超声传感器的位置,然后按模板把超声传感器两个孔的位置切下来
b) 使用阴、阳跳线连接传感器的Tri引脚接到6引脚。连接超声传感器的Echo引脚到7引脚。把Vcc引脚连到5V引脚,GND引脚连到Arduino的GND引脚
c) 再如下图连接舵机(电路连接图)
5. 为Arduino安装电源
a) 为安装9V方形电池,在罐子边上切一个开关大小的孔
b) 将开关用螺丝装在罐子上,在底座上安装方形托槽固定9V方形电池(可用胶带或魔术贴代替)
c) 将方形电池连接到开关,再把开关的另一头连接到Arduino的Vin引脚,负极接GND引脚
6. 安装轮胎和底盘支撑
a) 用螺丝将轮子装到舵机上,再切割两个可乐瓶盖,用热胶粘在底座的两头
7. 编程
a) 首先下载资源区的NewPing库函数,解压缩之后把整个文件夹放到arduinoSketchDirectory/libraries 目录下(mac系统请点击上方选项卡,Sketch>导入库,然后倒入NewPing文件夹)
b) 代码放在资源区了,用Arduino编译软件烧入Arduino Uno即可运行,视频教程中有介绍代码原理
c) 另附有更多功能的高级代码,接线方法可自行研究
8. 这样就搞定了!
图文+视频教程链接: http://www.coollabs.cn/index.php?courses.show,759
更多DIY制作教程,访问:http://www.coollabs.cn