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无人机的组成部分

1.机架
机架尺寸通常取决于螺旋桨尺寸及电机体积。为减轻整机重量,一般以轻质材料为主,如碳纤维或塑料。
2.飞控
一般会内置控制器、陀螺仪、加速度计及气压计等传感器。无人机靠这些设备来稳定机身,再配合GPS,便可让无人机悬停在指定高度或位置。
3.动力系统
主要由螺旋桨、电调和电机组成。通过电机带动螺旋桨旋转,便可产生升力带动无人机飞行。而电调(电子调速器)则负责控制螺旋桨的转速和转向。
4.遥控器
用于遥控无人机的设备,可根据需求自行更换。以4轴无人机为例,至少需要4通道及以上的遥控器,用以分别控制无人机的上下、左右、前后及旋转运动信号。
5.接收机
用于接收遥控器所发出的指令,并将信息传递给无人机的控制系统。一般情况下,不同品牌的遥控器和接收机不能混用。
6.相机及云台
除内置镜头外,无人机还可通过云台搭载不同类型的相机,如GoPro或微单等。云台是关系到航拍画面稳定性的关键设备。


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来自Android客户端1楼2016-05-20 23:29
    无人机的飞行原理

    A.原地旋转(顺时针):其中一对角线上的两电机旋转力度大于另一对角线两电机时,即可使无人机旋转方向。
    B.直线飞行:当两顺时针(按图中位置)旋转的电机旋转力度一致,且两逆时针旋转的电机转速一大一小时,会把无人机推向力量较弱的一方,实现直线飞行。
    C.左右平移:原理同B一样,只是方向不同。
    D.空中悬停:4组电机以相同力度对抗地心引力(理想状态),实现空中悬停。


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    来自Android客户端2楼2016-05-20 23:30
      无人机的飞行练习

      1.空中悬停。
      将遥控器左边摇杆缓慢上推,待无人机升起至5m左右高度后,慢慢将摇杆回中,此时无人机会保持悬停。降落时,缓慢将左边摇杆下推,直至无人机成功降落。
      2.水平横移。
      先让无人机保持空中悬停,然后通过拨动右侧遥控操纵无人机进行前后左右平移。
      3.定点自转。
      先让无人机保持悬停,然后将左边摇杆左推或右推,即可控制无人机顺时针或逆时针旋转。注意:旋转后机头方向有所变化,平移方向也会随之改变。
      4.矩形平移。
      操纵无人机沿四方路线移动。此动作主要练习平移操纵技巧,在每个角落位置时可悬停几秒。移动时,须保持机头方向不变。
      5.转向移动。
      在矩形移动基础上,每到一个角落便将机头顺时针旋转90°,以加强平面移动时对机头的方向感。
      6.圆形移动。
      无人机飞行时保持机尾始终朝向操纵者。通过将右边摇杆顺时针转动,即可使无人机按圆形轨迹飞行。







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      来自Android客户端3楼2016-05-20 23:32
        还望局长您能回复!!!


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        来自Android客户端4楼2016-05-20 23:32
          UAV啊,淘宝到处都是


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          来自Android客户端5楼2016-05-20 23:34