迁都平安京之后，朝廷试图重建律令体制。但由于公地公民制的崩溃，国家陷入了财政困难。894年派出最后一批遣唐使后便告终止，就此不再大量摄取大陆文化。
10～11世纪，藤原氏垄断政权，以庄园为经济基础，势力最为强盛。但是，由于地方政治的混乱，导致治安混乱，武士集团强大起来。到11世纪末，为对抗藤原开始实行“院政”（指日本平安时代后期上皇、法皇代理天皇执政）。于是，武士进入了中央政界。
10世纪后与大陆的直接交流断绝后，便产生了日本独特的贵族文化。世界上最古老的长篇小说《源氏物语》（11世纪初）就诞生于这个时期。小说描写了日本平安时代的风貌，揭露人性与宫廷斗争，反映了平安时代的宫廷生活。

武士（第1卷P97）
日本武士的产生正是在平安时代。小夫炫耀自己的祖先是危难中救了王爷的武士。

九世纪中期开始，一些地方领主开始建立保卫自己的私人武装，并利用其扩张势力。这种武装逐渐成熟为一种制度化的专业军事组织，其基础是宗族和主从关系。到了十世纪，朝廷无力镇压地方势力的叛乱，不得不借助各地武士的力量，武士更进一步得到了中央的承认，成为日本的特权统治阶级。

源赖光（大长篇第15卷P138）
《大雄的创世日记》里，这里的将领戏仿了平安时代的将领源赖光，而动画版中也提及了这个名字。

源赖光（みなもとのよりみつ、948年~1021年）平安时代中期大将。父亲为镇守府大将军源满仲，母亲为嵯峨源氏近江守源俊之女，为摄津源氏始祖。御伽草子中赖光四天王之一。诞生地不明，应是川边郡一带，父亲满仲于天延元年（973年）开始在此建立据点及宅院。所以青年的经历并没有明确记载。二十岁左右，在父亲的推荐之下，到关白藤原兼家手下做事。一步步累积个人实力。源赖光以勇武著称，担任禁军统领，守卫宫禁，在传说中，多次与麾下“赖光四天王”一起退治魔物而闻名，其中以斩杀酒吞童子的故事最为著名。

镰仓时代
12世纪末，源赖朝受封第一代征夷大将军，并在镰仓建立幕府，从此诞生了武士政权，开创了以镰仓为全国政治中心的武家政权时代，即镰仓时代（公元1185年至公元1333年）。由此产生了武家政治和公家（指朝廷公卿、贵族）政治的对立。13世纪后期，幕府的武士统治开始面临困难，镰仓幕府逐渐走上灭亡的道路。
在文化方面，以过去的贵族文化为基础，摄取宋朝时传入日本的禅宗文化，培育了生动、写实、朴素及独特的武家文化。在宗教方面，由法然、亲鸾、日莲等著名僧人创建了镰仓佛教，获得了各阶层的信仰。12世纪传入日本的禅宗受到了关东武士的重视，艺术领域也出现了新的倾向。文学方面出现了以源平合战为背景小说《平家物语》（原作诞生于13世纪初），是日本古代军记物语的杰出代表。

平家物语（大长篇第17卷P139）
在大长篇《大雄的发条都市历险记》中，小猪市长念的诗正是《平家物语》的开篇诗。

《平家物语》，作者信浓前司行长，后改写为《平曲》。《平曲》不同于《平家物语》，是军记正史的文学化和扩充化，又称《平家琵琶曲》，改写作者不详，为盲艺人以琵琶伴奏演唱的台本，成书于13世纪的军记物语，记叙了1156年~1185年这一时期源氏与平氏的政权争夺。
《平家物语》最大的艺术成就是塑造了王朝文学所不曾有过的披坚执锐、跃马横枪的英雄人物。这些形象的出现，标志着日本古典文学开创了新的与王朝文学迥然有异的传统，给后世文学带来了极其深远的影响。

南北朝时期（1334年至1392年）
镰仓时代后期，幕府的统治日渐衰败，无法维持，终于后醍醐天皇举兵，然后被讨伐大将、上野大族足利尊氏的倒戈而灭亡。
后醍醐天皇退位后，持着天皇象征的三神器退往大和（今奈良县）的吉野，是为南朝，至此南北朝终于形成，史书还称为“一天二帝南北京”
经过多次攻防后，南朝的势力衰退，终于南朝的天皇把三神器交给北朝的天皇，结束了南北朝时代。

室町时代（指公元1392年至公元1573年）
足利氏原是上野豪族，而且更是镰仓幕府将军源赖朝同族，足利尊氏在京都的室町开设幕府，是为室町幕府。
在第八代将军足利义政在位的时候，因继承权问题爆发了应仁之乱，全国各地的大名纷纷而起，室町幕府遥遥欲坠，日本进入战国时代。战国大名成了统治当地土地及人民的强而有力的独立政权。自此幕府的权威日下。

而织田信长、丰臣秀吉、德川家康也合称为“日本战国三杰”。漫画里也提到了丰臣秀吉和德川家康这两个人物。

丰臣秀吉（第1卷P99）
大雄与哆啦Ａ梦乘时光机去到战国时代，其中也提到了丰臣秀吉。

丰臣秀吉是农民家庭出身，本是一足轻（下级步兵），后因侍奉织田信长而崛起。富有才干而逐渐发迹，织田信长死后，成为织田信长实质的接班人。他是1590~1598年期间日本的实际统治者，担任关白，后担任太政大臣，被称为“太阁”。在位时实行的刀狩令、太阁检地等政策具有划时代意义，对日本社会由中世纪封建社会向近代封建社会转化有一定成就。在位后期逐渐变得昏庸多疑，并发动文禄庆长之役，后病逝。

德川家康（第8卷P182）
漫画里虽然没有直接提到德川家康，但是爸爸在教导大雄的时候引用过德川家康说过的话。

“有人的人生就像带着沉重的报复还是要爬上坡。”这句话引自日本江户幕府的开创者、日本战国三英杰之一的德川家康说的话。
德川家康曾经留下一句遗训，“人生犹如负重致远”，这句话的含义，就像大助所解释的，但原文后面还接了一句“切不可急躁”。所以，人生既然像是背着沉重的行李在爬坡，急不得当然也就符合德川家康的遗训了。
接着，原文后面还延续其他后文，如“以不自由为常事，则不觉不足”，“心生欲望之时，应回想困顿之日”等等的良言佳句，这些诤言，正是给有心效仿家康所主张的“杜鹃不啼就等它啼”这种有耐心的后世之人，一个人生指导的方向。
——上面两段内容引用自《哆啦A梦语录·感动人心的哆啦A梦名言集》一书的介绍

山中鹿之助（第8卷P183）
“请赐予我所有苦难！”这句话出自战国时代著名的武将山中鹿之助。

山中鹿之助是战国时代出云国（现在的岛根县）出生的武将，本名幸盛，在坊间说书中常被提及的人物，通称为“鹿之助”。
鹿之助仕于战国大名尼子氏，但后来尼子氏被毛利元就灭了，那句有名的“请赐给我七难八苦”，便是鹿之助对月亮誓言必将复兴尼子氏家时所说的话。这段故事在战前的教科书与说书人之间被广泛引用，或许，大助也是在他小时候听到的吧！
现今在岛根县安来市的月山富田城迹，仍然保留着鹿之助直挺挺地向月亮祈求时的雕像。
——上面的内容引用自《哆啦A梦语录·感动人心的哆啦A梦名言集》一书的介绍

石川五右卫门（第1卷P94）
日本历史上著名的义盗石川五右卫门，也是这一时期的人物。漫画里的警察在吸入磕头虫之后，认为自己是石川五右卫门，所以把自己关起来了。

石川五右卫门，日本战国时期织田信长丰臣秀吉时代的义盗，他白天打扮成商人模样，到处探听富户人家，夜里进行“抢劫”。他因为偷窃丰臣秀吉一件名贵茶器千鸟香炉时失手被捕后被丰臣秀吉处以釜煮之刑而死。石川五右卫门逝世后，出现了大量讲述他故事的文艺作品，如戏剧、话本、小说、弹唱和歌舞伎等，也有电影作品。

宫本武藏和佐佐木小次郎（第11卷P59）
漫画里还出现了战国时代末期的两个剑客——宫本武藏和佐佐木小次郎。


宫本武藏，日本战国末期至江户时代初期的剑术家、兵法家、艺术家。晚年出仕于细川家。留有剑术书《兵道镜》，兵法理论著作《五轮书》、《五方之太刀道序》、《兵法三十五固条》。现代日本对他的传说颇多。武藏的决斗事迹中，最广为人知的莫过于“岩流岛决斗”，与岩流的兵法家佐佐木小次郎对决的故事。大部份人认为宫本武藏在这次决斗中战胜了佐佐木小次郎，但实际上决斗的经过、胜败，甚至宫本武藏的对手到底叫什么名字，不同资料的记载亦有不同，仍然有待查证。
传说宫本武藏在岩流岛决斗中战胜了佐佐木小次郎。佐佐木小次郎是日本战国后期的著名剑客，钟卷自斋通的弟子，为了修炼武艺而游历各国，并独自创立了自己的流派。相传他相貌英俊，擅长使用三尺的长刀，由于剑身相当长，攻击范围大，据称连天上的飞燕皆飞不出其长剑范围，被一切为二的绝招，故名“燕返”。

关于宫本武藏所处的时代背景
宫本武藏的一生处于丰臣秀吉统一天下到德川封建制度的圆熟时期。这段期间是日本从战乱进入和平的时期，也是由剑客纷起逐渐进入寻主求仕的时期。战乱时期，武藏所表现的是武士们自我体现的成长过程，而德川和平时期则是武藏后半生出仕为官，又不愿放弃自我的矛盾时期。所以武藏的一生不只是他个人的生活，也是时代的象征性过程。