在500万年前的上新世到180万年前的更新世时期，犬科动物先后到达了非洲和南美洲，并在全世界繁衍起来。这一阶段中，郊狼和红狼从它们的祖先中分化出来，郊狼和红狼只分布于北美地区，由于体型甚小，它们一般不具备不杀大型猎物的能力，并且，我们一般所指的狼并不包括此两者，而仅仅是指灰狼。
一种大名鼎鼎的狼在更新世晚期出现，这便是恐狼（Canis dirus）。恐狼的名气之所以大不仅仅是因为它较大的体型，更是因为它直到8,000年前才灭绝。这使得恐狼成为除灰狼外，人类可能曾经面对过的 唯一一种“大灰狼”
恐狼一直生活在北美大陆，传说中的恐狼具有凶恶的眼神，钢铁般的脸庞，潜伏在黑夜之中，吼唱着它们那感激死者的恐狼之歌。
传说中的恐狼十分可怕，但从化石上看来，事实上恐狼只是比灰狼略大一些罢了。恐狼的牙齿要比灰狼有力，从这一点上推断，恐狼可能更轻易地咬碎猎物的骨头来食取里面的骨髓。恐狼应该是典型的机会捕食者，在洛杉矶著名的沥青坑中有3,600具恐狼骨骼，这比其他动物要多的多，这说明它们常常潜伏在这片沼泽中以伺机猎杀陷进沼泽的猎物。恐狼比较健壮的一个原因是，恐狼主要的猎物长角野牛、西方马都是十分健壮的动物。尽管洛杉矶的恐狼化石最为丰富，但恐狼的第一次发现则是在1854年的费城，1858年雷第博士第一次将这种灭绝不久的物种命名为恐狼。
灰狼的出现甚至要比恐狼还早一些，这种存活到现在的犬科之王发源于距今30万年的更新世中期，最先出现的地点是欧亚大陆，然后从白令海峡的大陆桥扩散至美洲大陆。
灰狼曾经和恐狼共同生活过近10万年的时间。由于恐狼从没有到过欧亚大陆，而从今天的结果看来，远道而来的灰狼的生存能力似乎更强。灰狼和恐狼到底多大强度的竞争我们不得而知，但仅从体型来看，两者的生态位重叠应该相当明显，也就是说两位经验老到的猎手具有类似的猎物。在猎物足够丰盛的情况下两者似乎相安无事，但是一旦条件发生变化，那么两者之间的真正差距便暴露无遗，虽然不一定存在厮杀与搏斗，但爪牙之间的较量却已经体现在捕食的效率上了，最终的结局自认是强者生存，弱者淘汰。
灰狼能够取得进化上的成功并不只是因为它仅仅胜恐狼一筹，食性、行为、捕食策略、自身的身体结构等多方面的进化特征使它更能适应当前的条件。
