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会自己跟着节奏跳舞,听得懂粑粑指令,还会没事玩“自杀”的小车

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碉堡了有木有!移动云设备创新DIY小组做的小车车会自己跟着节奏跳舞,听得懂粑粑指令,还会没事玩“自杀”!

小MM不要捉急,哥哥来教你,这个小车车需要做好白平衡和控制,从陀螺仪读取数据计算平衡车当前角度,根据倾角计算保持稳定需要的速度,设定电机速度,使车身倾角稳定;或者设定大于平衡速度,使车身恢复直立;或者小于平衡速度,加大车身倾角。模拟控制有误差,需要PID(比例积分微分)补偿控制。另外用户从手机输入语音,调用百度语音识别服务翻译成文字。分析文字提取指令发送给自平衡车。平衡车从蓝牙模块读取命令,根据命令得到期望方向和速度,计算需要的倾角和左右轮速度差。分别设定左右轮步进电机的速度,使车身姿态达到预期。(此处省去十万字……)


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举报|2楼2015-01-18 16:28
    设计资料无法下载呢!怎么样,我们也可以做一台出来呢?


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    举报|3楼2015-02-10 14:30
      同问,设计资料无法下载


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      举报|4楼2015-03-13 17:13
        视频看不了


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        举报|来自iPhone客户端5楼2015-04-28 09:12