Reprap第二代机器-孟德尔，在达尔文机器的基础上进行了很多改进，以遗传学家孟德尔Mendal命名，相比于达尔文，更容易安装，包括后来的改进分别叫做Mendal I2, Medal I3都是孟德尔系列


这款原始Medal也叫“Sells Mendel”，因为是阿德里安的学生Ed Sell设计的。
相比于达尔文
1.节省桌面空间的情况下提高了打印尺寸
2.一定程度解决Z轴卡住问题
3.XYZ各方向移动更有效率
4.简化组装
5.方便更换打印头
6.更轻，便于移动
打印体积：20厘米*20厘米*14厘米
整机尺寸：50厘米*40厘米*36厘米
重量：7公斤
打印速度：15立方厘米每小时

Prusa Medal 3D打印机
阿德里安的学生Prusa改进了原始孟德尔机型，在2010年发布了Prusa孟德尔，然后又继续改进，发布了基本类似的Prusa Medal i1，Prusa Medal i2版本。
Prusa把Prusa Medal 比作3D打印机界的福特Model T，Prusa Medal是对原始Medal的修改，简化了设计，更容易安装，更容易修改，更容易打印，更容易修理。
Prusa Medal的打印体积是20cm*20cm*10cm

2011年Prusa又发布了Prusa Medal i2，使Prusa Medal更易安装和使用，也提升了性能。

赫胥黎3D打印机（Huxley）
赫胥黎3D打印机是原始孟德尔（Medal）打印机的小尺寸版，所以也叫Mini Medal ，Huxley是Reprap第三代3D打印机
Huxley使用更细的M6丝杆和M3螺丝（Medal使用M8丝杆和M4螺丝），打印件只是Medal系列的1/3，所以复制自己的零部件会更快
Huxley的成型体积是14cm*14cm*11cm

Mono Medal和TriColor Mendal 打印机
阿德里安从任教期满后创办了ReprapPro公司，继续研发Reprap 3D打印机，把Medal发展成Mono Medal和TriColor Medal，Mono Mendal支持单色打印，而TriColor Medal支持3色打印，Mono Medal可以升级为TriColor Medal

Prusa Medal i3 打印机
因为丝杆框架结构的孟德尔打印机有X轴方向抖动的缺陷，Prusa重新设计了一个框架来解决这个问题，Pursa Medal i3就诞生了，Pursa i3的框架可以是亚克力，铝合金的激光切割件，也可以是木盒，因为安装简洁，比原始Medal美观，又解决了X轴抖动问题，很快，这款机型变得非常流行。



Pursa Medal i3的成型尺寸是20cm*20cm*20cm，而木盒结构的Prusa　ｉ３可以达到２０ｃｍ＊２０ｃｍ＊３７ｃｍ

并联式3D打印机
受孟德尔3D打印机的影响，Helium Frog 想研制一种并联式3D打印机，他制作了初始的并联3D打印机原型并进行软硬件的验证，并称其为"Helium Frog Delta Robot"

Rostock 并联3D打印机
2012年，家住Rostock的Johann依据Helinum Frog的验证研发了一款并联3D打印机，他以家乡的名字命名这款3D打印机，称其为Rostock

Kossel并联3D打印机
Johann再接再励，继续改进并联式3D打印机，同年发布了Kossel并联3D打印机，这款打印机解决了Rostock机型皮带的抖动问题，精度更高，性能更好

这款机型依据Reprap命名方式以德国生物学家阿尔布雷希特·科塞尔（Albrecht Kossel）命名
成型尺寸是17厘米直径，24厘米高度的圆柱体。

Makebot CupCake CNC 和 Thing-O-Matic
2009 Adam Mayer, Zach Smith和Bre Pettis 三个小伙凑在一起，他们研究Reprap已经有一段时间了，他们突发奇想，为什么不把Reprap达尔文放到一个盒子里呢，于是，他们创办了Makebot公司，并且基于Reprap达尔文研制了第一台盒式3D打印机CupCake CNC，由于销量不错，2010年他们又研制了Thing-O-Matic 盒式3D打印机
CupCake CNC：

Thing-O-Matic

Ultimaker 3D打印机
2010年，荷兰的3位年轻创客Siert Wijnia, Martijn Elserman 和 Erik De Bruijn在Fablab实验室相遇，他们各自研究Reprap达尔文有一段时间了，他们开始合作和研发他们自己的一款盒式Reprap 3D打印机，后来命名为Ultimaker，并于2011年开始发售。Ultimaker有更轻的身材，更快的速度，成为一款广受好评的3D打印机，影响力不亚于Makebot系列，更为难能可贵的是，他们继续走开源路线，而不像Makebot因为商业利益转向闭源。

Ultimaker的特点包括
1. 分离的挤出机，让挤出头可以快速运动，移动速度达500mm/s，而打印速度可以达300mm/s，堪称最快的3D打印机
2. 非常大的成型体积，可以达到21cm*21cm*22cm
3. 盒子结构，机构非常稳定，精度也非常的高。

2013年底，阿德里安所在的ReprapPro公司最新发布了 Ormerod 3D打印机，这款打印机以昆虫学家Eleanor Anne Ormerod命名，相比于Reprap Medal和Reprap Huxley，这款打印机外观简洁，安装容易，支持红外测距，解决了复杂的Z平台调整问题，同时使用新的控制板含有网口和支持Web控制打印。

这款打印机的设计目标是安装容易，维护容易，升级容易，成型体积达到20cm*20cm*20cm，有不接触平台的红外调平功能，可以非常容易的替换热头适合不同的打印场景。同时，可以升级挤出机和热头至多为三头打印。

一口气发完，希望对大家认识Reprap 3D系打印机有所帮助，以后一看到一款3D打印机，就应该知道起源和出处了，有不认识的发上来，我帮你们识别

孟德尔一代和二代的问题是X方向容易晃动，三代的问题是Z轴有两个，如果有一些不同步容易卡住，比较推荐的还是盒子结构，Z轴单根