采用这个陀螺仪 使用的AD采样 需要用12bit的AD,而且MCU的 vref需要连接陀螺仪的REF 1.354096=0.000329v 也就是0.33mv 对应陀螺仪的 一个角速度变化0.67mv,这样MCU的AD才能读取到陀螺仪的电压变化 才方便做一些滤波处理,.........不知到我的理解对不对?
角度w=(Vout-1.52)*1000/(0.67);好象应该是角速度。
测量静态输出的是1.52V,根据灵敏度的变化0.67mv/deg,然后角度w=(Vout-1.52)*1000/(0.67),是这样子的吧,
陀螺测的是“角速度”而不是“角度”
角度w=(Vout-1.52)*1000/(0.67);好象应该是角速度。
测量静态输出的是1.52V,根据灵敏度的变化0.67mv/deg,然后角度w=(Vout-1.52)*1000/(0.67),是这样子的吧,
陀螺测的是“角速度”而不是“角度”