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机器视觉相关技术交流

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  • 程序设计及人工智能
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    AUBO机器人系统提供了便捷的编程方法,用户仅需少量的编程基础即可对AUBO机器人进行编程,极大的提高了工作效率。 图:在线编程界面示意图在线编程面板 : 用户对AUBO机器人的编程主要在在线编程面板里进行,面板主要分为以下几个部分: 1.菜单栏:可以在不同面板间进行切换,选中的按钮显示浅色字体深色背景。 2.工具栏:采用抽屉式按键,用户可以根据不同的任务需求进行选择。 3.程序列表:采用逻辑树方式排列,显示工程文件中的每一个命
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    安装遨博机器人系统 安装遨博机器人本体和控制箱之后,才可以使用 AUBORPE,可参考以下流程安装机器人系统。 1. 开箱取出遨博机器人本体,控制柜,示教器,及相关线缆; 2. 将遨博机器人本体安装到防震的坚固表面; 3. 将控制柜放在合适的位置; 4. 将电缆连接到对应的遨博机器人本体,控制柜及示教器处。 5. 确定机器人安装中安全信息已被遵守及警示信息已被规避; 6. 插上控制柜电源插头; 机器人系统上电 上电前准备 1. 检查机器人与
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    我们导师让我们学双目立体视觉,机器视觉,图像处理,可是据说工作很不好找,还经常加班,我们还是学硕,怎么办啊?
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    今天的案例是吉他拨片印丝的不良检测,由于客户寄来的样品没有一个良品的,所以可能不太好做对比。细心的朋友们能在图中看出划痕(还是比较明显的),那话不多说: 名称:吉他拨片 形状:不规则 材质:塑料 需求: 1.吉他拨片丝印不良检测,检测精度:±0.1mm 2.六种颜色在同一打光条件下测出。 原图: 环形无影光源拍摄成像图如下: 丝印不良软件处理结果如下: 最后,各位有需要检测,打光实验,光学方案的,都可以私信我,打光实验和方
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    今天给大家分享的案例是床垫弹簧缝接检测,其基本可以作用在任何流水线的布料缝接检测上。那么下面是一些样品信息和需求: 名称:弹簧缝接 形状:俯视近似长方形 大小:185mm*60mm 材质:棉纱布 需求: 1.检测两弹簧缝接处印孔的条数,一条印孔为OK,大于一条为NG; 2.节拍 ≥5条/s(即检测速度为300mm/s)。 条形光源拍摄成像图 软件处理结果图
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    今天给大家分享一个简单的小案例,热水器包装时的配件有无检测。客户的需求如下: 1. 检测底层管子有无,检测顶层配件6pcs有无; 2. 最大景深兼容400mm; 3. 视野为纸箱大小的1.1倍; 4. 识别SN码(客户暂用读码器); 5. 信息化:需保存SN码及每个产品的检测时间及检测结果、图片等; 6. 工控机存储:2周(产能600pcs/天); 7. 种类:每年会新款换旧款30种型号左右。 接下来是产品在条形光源下的成像图: 底层管子拍摄成像图 顶层配件拍摄成像图 底
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    电池是一种能将化学能转化成电能的装置,具有正极、负极之分。并且电池具有多种型号,但对于每一种类型的电池都需要依据国际电工委员会指定的标准进行制作。因为电池中含有多种化学物质,在制作过程中要根据严格的标准进行,并且制作完成后还需要对其安全性、稳定性进行检测。显扬科技3D视觉能够为电池检测提供一种可靠、准确度高的检测按方案。 显扬科技通过高速高清三维机器视觉设备对电池的检测如下: 1.对电池的极耳进行检测:通
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    至今为止,机器人主要应用于拣取容器中任意堆放的零件。达到这一目的需要满足三个基本要素:视觉系统、容器防碰撞以及防碰撞监测系统。需要视觉系统,这是毋庸置疑的事情,因为首先需要找到零件究竟在什么地方。 显扬科技3D视觉设备HY-M5速度高达每秒300帧,最高精度亚微米级,可以配合多种品牌机器手的使用,利用视觉系统采用运算技术来识别图像,然后通过培训,教会机器人识别事物并寻找所需要的东西。图像建立在大量的像素数据基础
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    本人机械专业大三学生,目前自学机器视觉,目前自学c++和opencv,以后想走编程这条路,想问下计算机课程中的数据结构,编译原理,操作系统,计算机网络哪些在实际工作中会运用到?求大佬告知
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    机器视觉一直以来都是挺火爆的行业,在自动化行业呆的越久就吃香,薪资待遇在行业里起步也是很高的。
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    2种或者多种产品混料,只NG尺寸有问题的,混料都OK,并且按照型号分类。怎么检测呢? 在SGVision里面搭配使用几种逻辑类算轻松搞定。 按照这个检测要求我的思路是,以【模板匹配30】的检测结果为判断依据,使用一个【算法分支】,OK或NG分别执行各自添加的算法。 因为我这个是要区分混料的种类。没有匹配上第一种型号30的产品NG时,我再使用【模板匹配40】进行匹配,匹配上之后,执行40的检测算法。 这里分别对2种产品的尺寸用【线间距(拟合
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    如题,一般工控机能带几套相机啊,都是静态拍照,但是有可能会同时触发的,求解!!
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    公司有个机器视觉的项目,要求对产品进行拍照,并储存为照片库,并能调阅,先期不进行对比检测,但需预留接口,二期进行检测。详细情况面谈,仅限西安地区,有意向的留下联系方式
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    招聘上海机器视觉岗位,薪资较高,可以加我详谈
    Ulrica掳 1-21
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    有需要视觉设备检测的老板或者采购,也或者同行,可以留下微信,想建一个群,大家一起交流。
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    Robotiq为UR优傲机器人推出了一种视觉引导拾取和放置解决方案,该解决方案可在5分钟内安装在车间。安装、编程或运行摄像机无需外部PC,一切都是通过机器人用户界面完成的。下面由Robotiq和UR的优质代理商显扬科技来为你介绍: Robotiq的摄像头为自动化带来了新的可能性,西班牙Continental Automotive Spain SA制造工程师维克托·坎顿(Victor Canton)表示:“Robotiq摄像机打破了我们在制造自动化中看到的视觉系统的所有集成障碍。以前拾取和放置机器人任务的
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    自动引导车辆(AGV)的机械臂安装在顶部,可在工厂地板上自由移动。 自主移动机器人特别适用于操作时间不均匀的多步骤过程,以及大型或其他危险零件。 移动式机器护理最明显的好处可能是将人员从移动材料,或从夹具中交换零件(可能是借助起重机)中解放出来。在使用移动式护理机器人的时候,如果你想改变机器人的运动轨迹,你只需点击屏幕设置新的航路点。 AGV小车上配置的机械臂的有效载荷范围可以从7公斤甚至更小、重量更轻的协作
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    中国的陶瓷已经有几千年的历史,在家里放置陶瓷花瓶不是个不错的选择。陶瓷花瓶有许多优良性能,然而它的断裂韧性很低,生产工艺比较特殊,在成批生产时质量不易控制,因此对于陶瓷花瓶的检测很有必要。目前,相当一部分企业对陶瓷的检测仍然停留在人工肉眼检测,其检测效率低,劳动强度大,并且漏检率下降。显扬科技3D视觉为陶瓷花瓶检测提供一套快速、准确的解决方案。 显扬科技3D视觉采用完全非接触式的方法,通过显扬科技高速高
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    随着高速公路的发展和汽车性能的提高,汽车行驶的速度越来越快。安全气囊主要是为了防止汽车碰撞时车内乘员和车内部件间发生碰撞而造成的伤害,它的出现大大降低了死亡率,因而必须确保其尺寸精确,并能正常使用。对安全气囊传统的检测方法主要是借助千分表、轮廓仪等工具进行人工抽检。然而在长时间、大批量的工作模式下,工作人员由于身体条件、视觉疲劳等因素,造成产品误检率高,极大地限制了生产效率和产品质量。显扬科技3D视
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    下面小编来介绍一下,德国海洛是如何用UR来智能部署自己的企业智能化的。 自 1947 年以来,海洛一直是企业和消费者的梯子、台阶和垃圾箱的主要供应商。这家德国公司使用协作机器人来减轻员工的艰苦工作,同时保证了产品的高质产出。 该公司已部署了 UR5到阶梯生产链上,并部署了 UR10 和 UR10e,用于将钣金机身输送至模削机。现代机器人技术确保了成本优化生产,并使公司保持在市场上的领先地位。 优傲机器人可以直接与生产线上的同事合作,
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    ZAGO 是一家成熟的全球制造公司,在新泽西州纽瓦克市中心的一家有 100 年历史的翻新工厂中运营。如今,ZAGO 面临着客户对高科技密封件和开关密封件不断增长的需求,工厂需要每天增加更多的产量,但是由于新泽西州的工人有限,ZAGO 的管理层在寻求经济高效且强大的自动化解决方案。 ZAGO原本专注于可自动化的应用程序的修改上,这导致了工厂机器大量的停机。而UR10e机器人本身配备了软件,让ZAGO可以更方便快捷地修改应用程序,机器无需再停机
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    BitFlow图像采集卡应用案例:评估鲑鱼银化状态的高光谱成像系统 鲑鱼银化是年幼的大西洋鲑鱼从淡水到海水生活过渡的适应过程中的一系列复杂的生理变化。在鲑鱼养殖中,“幼鲑”到“小鲑鱼”(初次由河入海的小鲑)的转变是通过灯光或功能性饲料来控制的,以确保向杂货店、餐馆和其他海鲜市场提供持续和可预测的鱼类供应。 图1:鲑鱼银化过程 SINTEF 是位于挪威特隆赫姆的欧洲最大的独立研究机构之一,其科学家最近开发了一种高光谱成像 (H
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    随着对智能工厂和工业 4.0 制造业的重新重视,以及商业和最终用户应用的可能性不断扩大,机器视觉技术继续蓬勃发展。 机器视觉技术作为各种自动化流程的关键支持技术,已被广泛应用于各种市场。 汽车制造、食品和饮料生产/加工以及物流等行业仍然是机器视觉组件的主要用户。 然而,近年来,机器视觉技术已成为工业以外许多应用的驱动因素。视觉技术助力实现车辆的辅助驾驶和自动驾驶的同时,也存在于农业、零售、消费品、安全、移动机
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    用于光学镜片和眼镜的高质量表面处理的 CNC 辅助自动化解决方案需要精确识别标记,只有这样才能在塑料块加工过程中实现完美的对中(对齐)。作为全球机器制造业的领导者,Satisloh相信 NET 的紧凑型 USB 3.0 相机可与合适的照明和光学元件相结合,是全天候工业应用的理想选择。 Satisloh是环保、无合金眼镜镜片生产领域的先驱。由于没有重金属污染,该自动化解决方案对员工来说更高效、更持久、甚至更安全。与老式的传统工艺不同,眼镜镜片完
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    UR10e机器人的有效载荷是12.5kg(27.55lbs)。这种有效载荷使UR10e更好地应用于码垛、机器维护和包装等应用。UR10e更大的有效载荷还可以减轻人的手和肩膀的重量,从而改善人类的工作条件。仅在美国,过度劳累和重复运动估计分别占工伤总数的24%和8%,而协作机器人的出现为工人们提供了巨大的缓解。UR10e机器人内置力矩传感器,不仅可以帮助人类减少工伤,也可以安全地与人类一起工作。 UR机器人公司和Robotiq合作出一个码垛解决方案。客户收到机器
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    机器维护是最适合协作机器人驱动自动化的任务之一。毫无疑问,近年来机器护理已经逐渐成为UR协作机器人最流行的应用之一。 例如,数控机床的使用成本较高,机床必须尽可能多地保持负载和运行。UR协作机器人可以执行所有或部分典型的CNC刀具加工操作步骤:将材料放入机床,关闭门,启动机床,在加工完成时打开门,以及移除已加工的零件。 UR协作机器人进行自动化机器维护任务也为工人提供了许多的好处,内置安全系统消除了风险评估后的
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    机器人可以打磨家具吗?“不行。”当制造商试图设想将机器人引入打磨和抛光应用时,这是家具行业的一个常见反应。在此之前,当涉及到将一块木板加工成椅子靠背,或对橱柜门或床头板进行精砂处理时,很少人可以想到用自动化解决问题,自动化直到最近才变得如此普遍。 虽然传统的工业机器人需要安全防护、复杂的编程和高单位计数来证明自动化不是家具行业的最佳选择,但我们现在越来越多地看到协作机器人协助木材、家具和橱柜制造商
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    UR10e机器人工作空间延伸1300mm基座关节周围选择机器人安装位置时,务必考虑机器人正上方和正下方的圆柱体空间。应避免将工具移向圆柱体空间,因为这样会造成工具慢速运动时关节却运动过快,从而导致UR10e机器人工作效率低下,风险评估难以进行。 UR10e机器人手臂使用4颗8.8级强度的M8螺栓和底部的4个8.5mm安装孔安装机器人手臂。螺栓必须使用20Nm扭矩拧紧。 使用预留的两个Ø8孔和一个销钉来准确地重新定位UR10e机器人手臂。注意:可以采购精确的
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    贴吧好像不能上传文件,有需要的私信或跟帖留联系方式 我发给您
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    选择UR5e机器人安装位置时,务必考虑机器人正上方和正下方的圆柱体空间。应避免将工具移向圆柱体空间,因为这样会造成工具慢速运动时关节却运动过快,从而导致机器人工作效率低下,风险评估难以进行。 机器人手臂使用4颗8.8级强度的M8螺栓和底部的4个8.5mm安装孔安装机器人手臂。螺栓必须使用20Nm扭矩拧紧。 使用预留的两个Ø8孔和一个销钉来准确地重新定位机器人手臂。注意:可以采购精确的基座作为附件来使用。图1显示了钻孔位置和螺丝安
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    运行选项卡让您可以使用尽可能少的几个按钮和选项简单地操作UR机器人手臂和控制箱。您可以将简单的操作与保护PolyScope编程部分的密码相结合,使UR机器人成为可以独占运行预编程序的一种工具。 在该屏幕上,您可以自动加载和启动一个基于外部输入信号边缘过渡的默认程序。 注意:自动加载和启动默认程序,开机时自动初始化等,可以用于将UR机器人手臂整合进其他机器。 Program字段,显示被加载到机器人的程序的名称以及它的当前状态。可以
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    在该屏幕,可通过平移/旋转UR机器人工具或逐个移动UR机器人关节来直接移动(缓慢移动)UR机器人手臂。 按住任何移动工具箭头以特定方向移动机器人手臂。 •平移箭头(上部)按所指示的方向移动机人工具末梢。 •旋转箭头(下部)按所指示的方向改变机器人工具的方向。旋转点即工具中心点(TCP),也即位于机器人手臂末端,提供机器人工具特征点的点。TCP,在图中以蓝色小球表示。 如果UR机器人TCP的当前位置距离安全或触发平面很近,又或者UR
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    在此屏幕,您可始终监控并设置UR机器人控制箱收发的实时I/O信号。屏幕将显示I/O的当前状态,包括程序运行期间的I/O状态。程序运行期间如有任何更改,程序将停止运行。程序停止运行时,所有输出信号将保持其状态。屏幕的更新频率为10Hz,因此,特别快的信号可能无法正确显示。 可配置I/O可用于安装设置中安全I/O配置里定义的特定安全设置。保留的配置内容将使用安全功能作为名称,替代默认名称或用户自定义名称。用于安全设置的可配置输出
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    1)效率更高:人工检测的效率低下。机器视觉检测速度要快得多,且能够24小时全天候工作。 2)准确性更高:人工检测受到个人主观性及身体精力等因素的影响,会产生误差,不能保证准确性,机器视觉更好控制,只要参数设置没有差异,具有相同配置的多台机器就可以保证相同的精度。 3)长期成本更低:机器相较于人工,效率更高,短期来看,购入机器的成本高于人工,但长远来看机器视觉检测的成本更低。 4)信息集成:机器视觉检测可以通过
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    图:高精度米尺视觉自动化检测系统 卷尺生产厂商在生产米尺时,由于尺带厚度不均,印制运动系统扰动,米尺胶板移位,油墨缺失等原因,会造成刻度间距偏差、印刷缺失、印刷模糊等现象。 北京盈美智的高精度米尺测量系统采用高速线阵相机对刻度成像,分析刻度间距和印刷质量。根据具体情况通过脉冲方式向运动系统发送纠偏指令,使刻度间距回归正常,或发出报警告知印刷刻度出现缺失或模糊。
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    图:高精度米尺视觉自动化检测系统 卷尺生产厂商在生产米尺时,由于尺带厚度不均,印制运动系统扰动,米尺胶板移位,油墨缺失等原因,会造成刻度间距偏差、印刷缺失、印刷模糊等现象。 北京盈美智的高精度米尺测量系统采用高速线阵相机对刻度成像,分析刻度间距和印刷质量。根据具体情况通过脉冲方式向运动系统发送纠偏指令,使刻度间距回归正常,或发出报警告知印刷刻度出现缺失或模糊。
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    术有科技(HOLDTECS)是一家专注于机器视觉产品设计研发和推广的高新技术科技公司。多年专注于CIS相机在工业产线应用的积累与推广,推出针对其应用的PYTHON CIS线阵相机(PYTHON CISC),拥有整体成型宽幅线阵工业相机系列产品,处于全球领先水平。
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    电池是一种能将化学能转化成电能的装置,具有正极、负极之分。并且电池具有多种型号,但对于每一种类型的电池都需要依据国际电工委员会指定的标准进行制作。因为电池中含有多种化学物质,在制作过程中要根据严格的标准进行,并且制作完成后还需要对其安全性、稳定性进行检测。显扬科技3D视觉能够为电池检测提供一种可靠、准确度高的检测按方案。 显扬科技通过高速高清三维机器视觉设备对电池的检测如下: 1.对电池的极耳进行检测:通
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    PVC管材(主要成分聚氯乙烯)作为生活中是最常见的建筑材料之一,在生产加工的过程中,却存在诸多类型的缺陷问题。而按照国家标准,需要PVC管材的外观颜色均匀,表面光滑、平整、无明显凹凸,无杂质,但依靠人工肉眼检测效率低,效果差,还费时费力,这就需要一套完整的自动化视觉检测系统来解决现有的问题。 显扬科技3D视觉检测可解决大量复杂的金属管材、塑料水管、汽车软管等表面缺陷问题。显扬科技3D视觉基于人工智能的三维数据分
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    自动化的外观缺陷检测一直是个挑战性的工作。 在过去,计算机视觉工作需要几个月的编码和调试。 然而,现在有一种更有效的方法,利用深度学习来解决机器视觉问题。 现在,这些智能机器可以学习如何使用基于人类学习的示例训练来识别缺陷。 深度学习技术使用神经网络,模拟人类智能,在容忍复杂模式自然变化的同时,区分化妆品异常。基于深度学习的系统擅长检查复杂的表面和外观缺陷,如光滑、光亮或粗糙零件上的划痕和凹痕。 智能检
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    由于玉米籽粒资源极为丰富、廉价且易于获得,它们还具有许多生物活性,如抗氧化、抗肿瘤、降血糖、提高免疫力和抑菌杀菌等,其具有广阔的开发及应用前景。在此背景下,传统人工检测速度慢,准确率低,无法达到市场要求标准。 显扬科技自主研发的3D视觉在机器视觉农副产品检测方面在行业内属于领先阶段。使用3D视觉进行玉米籽粒品质检测,不单可以加快检测速度,在品质把控方面也有极高的提升,且能达到节省人工的目的。 显扬科技3D视
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    在医疗领域中,传统手术观摩的解读需要长时间专业经验的积累,医生的培养周期相对较长,效率很低。在目前的医学检测手段中,医学影像数据占据了90%的医疗信息,是疾病筛查和诊治最主要的信息来源,也是辅助临床疾病诊疗的重要手段。不同医学影像设备得到的是不同特性的生物组织图像,如X射线反映的是骨骼组织,核磁共振影像反映的是有机组织图像,而医生往往需要考虑骨骼有机组织的关系,因而需要利用数字图像处理技术将两种图像适
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    01 FPC植板机上下料 FPC植板机自动上下料,将产品组装到FPC板上,相机对产品两个对角的MARK点拍照,通过视觉处理,发送坐标位置给运动机构。综合精度± 0.1mm,适用于不同尺寸的FPC,本系统采用1个600万相机1个2000W相机。 02 现场图片 02 技术亮点 可视化操作系统,运控与视觉相结合,减少界面。操作简单视觉控制自动上下料机械手,实现全自动贴合,多轴运动控制,支持三轴、四轴、六轴、八轴、十门轴点位X、Y、Z运动控制,多吸嘴依次吸取,提高生

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