公元前十一世纪，农业民族建立的周王国，与有游牧民族性质的商王国对峙，并且趁着商军主力在东方对付东夷人的机会，一举攻克商王国首都朝歌。
之后，周人将商王国本土分为四部分，朝歌一带由商王之子武庚继续统治，外围部分，由周武王的三个弟弟分别统治，号称三监。
周武王之后，其子周成王即位，因其年幼，由周武王的另一个弟弟周公旦执掌大权，三监不服，遂与武庚联合，起兵造反。
前1042年，周公旦亲率大批部队，挥师东进，展开了东征。这场东征战争，打了三年，彻底摧毁了商王国，确立了周王国的统治。
周军首先与武庚和三监的军队展开激战，先后将其打垮，夺取了他们的统治地区。然后，周军继续作战，进一步解决商人在东方的大批支持势力。
周公旦率领周军，先进攻淮（淮夷）泗间（今苏北、皖北地区）的徐国、熊盈族等势力。徐国等国，嬴姓，商人的近族，熊盈族也是商人的盟友，他们熟悉当地地理，善于在低洼河湖地带作战，而周军车兵行动不便，作战非常艰苦，但是，周本土的陕西，在那个时代的地理环境，也同样是河流纵横、水系发达，周军对河流地区作战并不陌生，经过连续作战，周军获胜，徐国等国投降，熊盈族逃跑，逃往湖北荆山一带，重新发展，艰难创业，以后发展为楚国。
前1040年，周军转向山东，开始进攻商人在北方的大国，北上攻打奄国。奄国也是嬴姓，也是商人的近族，奄国兵强马壮，国力强大，战争十分激烈，经过激战，周军险胜。奄是商王国的旧都，周公翦灭奄国是对殷商势力的重大打击，之后，与商、奄同为近族的蒲姑等国也相继投降。
奄、蒲姑、徐等国，皆为嬴姓，皆为商的近族，与商皆为东夷，也就是说，东夷的一部分，以商人为首，已经华夏化了，另一部分，则仍然保持东夷传统，是反商的，商军去打那些保持传统的、反对商人的东夷，西边的周人趁虚而入，发生了武王伐纣。
且说周公东征胜利结束，周王国将其疆域扩大到东方沿海地区，将新夺得的疆土，大加分封，最强大的奄国，封给了周公旦的儿子伯禽，建立了鲁国，其次的蒲姑国，封给了姜太公，建立了齐国。
由于奄国的强大，这场征服战争给周军造成了严重伤亡，并且奄国人仍然不服，因此，周军将俘虏的奄国青壮年全部阉割，作为奴隶。因此，以后，被阉割的人，都称为阉人，而奄国奴隶住的地方，称为庵，后来的尼姑庵，就来源于此，成语“奄奄一息”，也与此有关。奄国人留下的相对正面的遗产是，现在山东方言里的“俺、俺们”，来源于当时非常强大的奄国。
正面遗产还有，在东征战争中，还是有一些奄国人逃了出去，逃到了现在江苏常州一带，他们在那里又建立了一个奄国，后来为吴国所吞并。现在江苏常州的淹城，即为遗址，现在已经成为常州着名的旅游景区。

常州的春秋淹城有2种说法一种是上面提到的奄国后人建，另一种就是寿梦四子季札(吴王叔)，因不满吴王阖闾刺杀王僚(余昧之子)夺取王位，季扎发誓与阖闾决裂，遂在自己的封地延陵筑城挖河，淹留于自家修造的“世外桃源”。