刘邦和卢绾是同年同月同日而生,长大之后在一块读书,是真正的发小同窗。刘邦东奔西走,卢绾总是随从左右,这时的刘邦与卢绾也算患难兄弟。
王陵“始为县豪”,喜欢行侠仗义,刘邦把他视为兄长。
王陵母对刘邦也很仰慕,《史记·陈丞相世家》记载,项羽抓获王陵的母亲安置在军营中。王陵的使者到来时,项羽就让王陵的母亲朝东坐着,想以此招降王陵。王陵的母亲私下送走使者时哭着说:“请替我告诉王陵,要小心地侍奉汉王。汉王是个宽厚的长者,不要因为我的缘故而有三心二意。我以一死来给你送行吧。”说罢即拔剑自刎而死。项羽发怒,烹煮了王陵母亲的尸体,促使王陵终于跟从汉王平定天下。