楼上有点问题，鲸尾不是脚掌进化的

搬的知乎，我们可以看到，所谓的尾巴是海狮的腿

这踉它们的脊椎骨结构有关：
这是鱼的骨架一一一
鱼，两栖动物，爬行动物的脊椎骨的棘突较横突更大，肌肉也更为发达。所以他们更适合横向摆尾。不仅鱼，鳄鱼，海鬛，以及各类蝾螈游泳都是横向摆尾的。

那么鲸鱼呢？
较鱼，鲸的横突更大，附属的肌肉亦更为发达，所以尾巴是纵向揺动的平尾。
兽类都是如此。人也一样，作为初龙（爬）的鳄目，尾巴是左右摆动的，然而兽类的祖先不是爬么？
现代爬行动物属于蜥形纲（Sauropsida），而兽类的袓先是合弓纲（Synapsda），而当时脊骨的结构便有分化啦！

进化是在原有基础上进行的。保持祖传特征并为了适应环境(自然选择）加以改进，最早的鲸鱼游走鲸（古鲸亚目的）没有尾鳍，而现代鲸在祖宗脊骨形状的基础上，进化出了尾鳍，当然便是平的啦。

一句话，鱼，海爬棘突发达，哺乳类横突发达，分化很久远了，肌肉附着分布不一样。

合弓纲从原始陆地脊椎动物里分化出来时就比较独特了，脊骨和肌肉附着的结构更适合上下发力

以前听过一种说法，说上下摆动游泳效率更高

爬行动物的步态和哺乳类步态已经决定了

左右摆动有利于游泳，上下摆动有利于奔跑，而鲸和海牛的上下摆动则暴露了其陆地祖先

椎体结构不一样

海豹虽然是后腿不是尾巴，但是海豹游泳是左右摇摆后面的鳍状肢

哺乳动物退化了腰部的肋骨，以此改善自己运动能力和呼吸系统。

知乎上有答案