当代历史学家鼓吹“先轸”是春秋的第一名将，就是因为“先轸”指挥了一场城濮之战和一场崤之战，关于这一点，理由未免过于单薄了。
其实在先秦时期，春秋公认的第一名将是“王子成父”，也是春秋时期唯一能与“姜太公、孙武、吴起”三人并列的名将，司马迁的《史记·太史公自序》言：“司马法所从来尚矣，太公、孙、吴、王子（成父）能绍而明之，切近世，极人变。”由此观之，在古人心里，春秋时期的第一名将就是王子成父。
王子成父，又称姬成父，周桓王（姬林）第二子，原为东周都城洛邑王城的城父（古文通假称为成父），故尊称为“王子成父”，避“子克之乱”奔齐，成为齐桓公手下第一大将，他为琅琊王氏开族始祖。齐桓公于公元前681年在管仲（前724—前665）的辅助下使齐成为强国，管仲曾推荐成父为齐国大夫，后迁大司马，成为齐桓公手下第一大将，遂定居齐国都城临淄。 西汉刘向《说苑-君道 》里记载一代贤相晏子对他评价很高。他为琅琊王氏开族始祖。
齐桓公一生，南伐至召陵，望熊山；北伐山戎、离枝、孤竹；西伐大夏，涉流沙；束马悬车登太行，至卑耳山而还。诸侯莫违。兵车之会三，乘车之会六，九合诸侯，一匡天下。这些战绩，都有王子成父参与，但是由于齐桓公和管仲名声太大的缘故，又因为王子成父是周王室宗亲，所以王子成父的事迹被后世学者选择避讳。
中国著名军事家“尉缭”曾如此评价齐桓公的军事能力，《尉缭子》言：“有提十万之众而天下莫当者，谁曰桓公也。有提七万之众而天下莫当者，谁曰吴起也。有提三万之众而天下莫当者，谁曰武子也。”从中我们可以看出，齐桓公的军事能力仅次于孙武和吴起，由此可知，王子成父虽为大司马，但真正指挥齐国军队的还是齐桓公。
但是齐桓公一生的征战都离不开王子成父和管仲，管仲曾言：“平原广牧，车不结辙，士不旋蹬，鼓之而三军之士，视死如归，臣不如王于成父；请立为大司马。”齐国第二位名相晏子又言：“军吏怠，戎士偷，则王子成父侍。”通过这两句记载可知，齐国的军队之所以所向披靡，王子成父是主要功臣。
西晋时期历史学家陈寿评价诸葛亮中说：“昔萧何荐韩信，管仲举王子成父，皆忖己之长，未能兼有故也。亮之器能政理，抑管、萧之亚匹也。而时之名将无城父、韩信，故使功业陵迟，大义不及耶？盖天命有归，不可以智力争也。”就是说，诸葛亮手下没有王子成父跟韩信那样的名将，所以大业不成。韩信是什么人物大家都知道，被后人奉为"兵仙"、"战神"。"王侯将相"韩信一人全任，"国士无双"、"功高无二，略不世出"。那王子成父是不是可以说对于齐桓公而言，就像韩信之于刘邦呢？虽然陈寿这句话本来是评价诸葛亮的，但是从另一方面也说明了王子成父的实力也是很强的，也可以说王子成父的历史作用足以与韩信相媲美。
相比先轸除了指挥了一场城濮之战和一场崤之战，其他的战役都没有显示出晋国的霸主威严，最终先轸也因为自己的愚昧而战死在沙场上。而王子成父辅佐齐桓公横扫华夏各国和诸蛮夷，被后世学者称赞为：“南伐至召陵，望熊山；北伐山戎、离枝、孤竹；西伐大夏，涉流沙；束马悬车登太行，至卑耳山而还。诸侯莫违。兵车之会三，乘车之会六，九合诸侯，一匡天下”，这一系列的功绩，齐桓公都离开不了王子成父高超的军事指挥能力。
王子成父一生经历的战役比先轸多上十倍，每一次战役都被后人称道，比如：南伐至召陵，望熊山，使楚国臣服；北伐山戎、离枝、孤竹，西伐大夏，涉流沙，使四方蛮夷不敢侵略华夏。而先轸的城濮之战和崤之战，则纯粹只是为了称霸中原发动的战争。相比王子成父辅佐齐桓公“攘夷狄而救中国”的贡献，先轸其实就是一个战犯，所以孔子曾言：“齐桓公正而不谲，晋文公谲而不正”，孔子所指就是晋文公只是纯粹为了称霸而发动战争的，而齐桓公不仅仅只是为了称霸，因此，齐桓公是正大光明的霸主，晋文公是阴险自私的霸主。由此观之，王子成父的历史贡献也比先轸更加值得称道。
当代人鼓吹先轸为春秋第一名将，却总是无视第一个称霸春秋的齐桓公身边的第一大将王子成父的历史贡献，王子成父的军事能力被司马迁认定为是与姜太公、孙武、吴起三人并列的名将，光凭这一点就比先轸强上许多，所以说“王子成父”才是春秋第一名将。