目前呢,使用的是自己编写的程序进行控制(汇编编写,信号超准确),所以一切变量都是可以由自己掌握的,使用的是5V电压供电,发现力气也蛮不错的。
目前使用的控制信号是333Hz的方波,并且将其从1%占空比至100%分为了360个等份,使用一个分辨率为一圈1024份的10位精度磁性绝对式编码器做手轮控制。
发现精度还行,舵机能够响应方波1/360的抖动(舵机的转动角度为180度。实际上输出的方波占空比控制范围已经超出了舵机的响应范围),计划明天将这个控制精度再翻一倍看看舵机的情况。
关于力气,话说大家中,有谁作死过在舵机旋转的时候用手卡住舵机?会不会因此烧掉呢?(不是炸鸡的那种,而是用手卡住不给它转)