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哪位大神能提供一个室内机器人精确定位的方案
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戴草帽的王子44
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我们要做一个机器人,要让它到达指定的A,B,C,D,这几个地方,但是目前没有什么好的准确的非接触时定位方法,我们希望采用闭环的反馈方式来做定位,谁有什么想法么,可以分享一下么
戴草帽的王子44
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不能用贴白线的方法
贴吧用户_0VbWSMt
闻名一方
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将人脑移植到机器人上
少年狂342
远近闻名
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室内gps
谦谦loving
富有美誉
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雷达啊
wavebuilt
远近闻名
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天花板上已知位置放四个超声波脉冲源,每一个毫秒发一个脉冲。机器人接受这四个先后到达的脉冲上升沿时间间隔,就能计算出自己的精确位置和当前时间。分辨率是340米每秒乘以1毫秒等于30厘米。定位原理和GPS完全相同。
孤独的根号4_
锋芒毕露
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类似楼上的 “天花板上已知位置放四个超声波脉冲源”,用蓝牙4.0发射,计算RSSI
科科,有类似的论文。
827215030
闻名一方
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室内导航~上海有家做的
秋天秋天快来啊
颇具名气
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惯性导航 mpu9050就可以
我可以笑了吗
默默无闻
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ABCD点,每个地方放一个霍尔开关,接收到外部中断就中断了。到了其中的某个点。然后是再判断是其中的哪一个,可以根据你放得位置也就是距离和机器人的速度来做判断。
换言之就是 ABCD之间的距离不一样,那么所花的时间也是不一样的。用定时器来测。
星辰7986
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如果你够厉害,可以试试激光3d扫描建模,瞬间可以将你在这个空间中定位,并且移动导航
交叉的呆呆
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那个无穷的新产品可以达到10cm内的定位效果
angel20130701
颇具盛名
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差分gps
Gary20001113
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差分GPS计算设备不是单片机吧
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