指令详细说明
M84 解除电机自锁(当你需要手动调整机械臂角度的时候需要用到)
M92 每转动一度需要的电机脉冲数量 XYZ对应各自的电机
M366 机械臂臂长等参数 B200:主臂长200mm;S214.7:副臂长214.7mm;C40:光轴垂直投影和旋转中心的距离40mm;H58:笔夹中心线到副臂靠近笔夹侧旋转轴的距离58mm。
M367 机械臂原点偏移量 将有图示做说明
M368 限位触发角度设置
M500 保存参数到EEPROM
M502 恢复默认参数到EEPROM
M503 读取EEPROM数据并显示
G90 绝对坐标系
G91 相对坐标系
G92 当前坐标设定
G93 当前机械臂角度设定
G94 恢复笛卡尔坐标系G代码动作(默认为绝对坐标系)
G95 执行G代码直接控制角度动作(默认为相对坐标系)