到了周代，据《周礼-地官司徒》之载，已专门设置了“鼓人”来管理鼓制、击鼓等事。鼓人所管理的有各种用途的鼓，如寂祠用的雷鼓、灵鼓、乐队中的晋鼓等。其中，专门用于军事的叫“汾（音）鼓”，据《说文》的解释，这是一种长八尺，鼓面四尺，两面蒙革的大鼓。此外，路鼓、晋鼓、等也用于军旅，这些鼓以后发展为各种规格的战鼓，在军事上得到普遍地运用。
发展历史
在远古时期，鼓被尊奉为通天的神器，主要是作为祭祀的器具。在狩猎征战活动中，鼓都被广泛地应用。鼓作为乐器是从周代开始。周代有八音，鼓是群音的首领，鼓的文化内涵博大而精深，雄壮的鼓声紧紧伴随着人类，远古的蛮荒一步步走向文明。俗可以是民间的欢庆锣鼓，雅可以进入庙堂祭祀和宫廷宴集。从原始的陶鼓、土鼓、皮鼓、铜鼓，一直发展到种类繁多的现代鼓，鼓是最为人们喜爱和广泛应用的乐器之一。有观点认为，最早的鼓应该是由远古的先民使用的，陶罐、陶盆等生活用具所演化而来，出土的陶鼓证明了，早在距今七千年前的新石器时代就已经开始有了陶鼓的制造。陶鼓又称土鼓，是用陶土烧制成鼓框，再蒙上动物的皮革做成的。在我国以瓦为框制造陶鼓的传统，沿袭了很久腰鼓是由西域传入我国，在唐代广为流行，唐代的腰鼓除了木质材料以外，也有以陶瓷作为鼓材的。
鼓是中国常用的打击乐器，鼓的出现比较早，从目前发现的出土文物来看，可以确定鼓大约有3000年的历史。 在古代，鼓不仅用于祭祀、乐舞，它还用于打击敌人、驱除猛兽，并且是报时、报警的工具。随着社会的发展，鼓的应用范围更加广泛，民族乐队、各种戏剧、曲艺、歌舞、赛船舞狮、喜庆集会、劳动竞赛等都离不开鼓类乐器。 鼓的结构比较简单，是由鼓皮和鼓身两部分组成。鼓皮是鼓的发音体，通常是用动物的皮革蒙在鼓框上，经过敲击或拍打使之振动而发声的。中国鼓类乐器的品种非常多，其中有腰鼓、大鼓、同鼓、花盆鼓等。
腰鼓的鼓身中间粗，两端细，呈筒状，两面蒙以牛皮或骡马皮，在鼓身一侧有两个鼓环，环上系绳子，用于鼓的固定。腰鼓有大小四种规格，但没有固定音高，发音清脆，常用于民间秧歌歌舞伴奏，它既是舞蹈音乐的伴奏乐器，又是舞蹈者的道具。表演时，将腰鼓斜挂在腰侧，双手各执鼓棰击奏。
【gu】
鼓
beat；drum；kettle；tambour；
饱；
瘪；泄；
鼓
(1)
皷
gǔ
(2)
(会意。甲骨文字形,左边是鼓的本字,右边是“支”(pū),表示手持棒槌击鼓。本义:鼓,一种打击乐器)
(3)
同本义 [drum]
鼓,郭也。春分之音。――《说文》
鼓,廓也。张皮以冒之,其中空也。――《释名·释乐器》
击鼓其镗。――《诗·邶风·击鼓》
皮曰鼓。――《汉书·律历志上》
抱玉枪兮击鸣鼓。――《楚辞·屈原·国殇》
瑜等率轻锐继其后,雷鼓大震。――宋·司马光《资治通鉴》
百姓阗王钟鼓之乐。――《孟子·梁惠王上》
(4)
打击乐器之一。一般由两端绷紧皮面的空心圆筒构成,以一根或一对木槌敲击时发出深沉的咚咚声。如:鼓钹(鼓和铙钹。打击乐器);鼓鞞(乐器,分大鼓和小鼓,进军时以励战士);鼓吏(掌鼓的官吏);鼓床(鼓架,鼓座)
(5)
鼓面
鼓长八尺,鼓四尺,中围加三分之一。――《周礼》
(6)
形状、作用、声音像鼓的东西。如:石鼓;耳鼓;蛙鼓
(7)
指鼓声
可堪回首,佛狸祠下,一片神鸦社鼓。――宋·辛弃疾《永遇乐·京口北固亭怀古》
(8)
钟磬被敲击之处 [stricken point]
