(一)准备功能 准备功能用字母G后跟两位数字来编程，G功能也称G指令，用来定义轨迹的几何形状和CNC的工作状态。本数控系统使用到的G功能如下: 1. G00—快速定位 说明: (1)所有编程轴同时以G00定义的速度移动，当某轴走完编程值便停止，而其它轴继续运动。 (2)不运动的坐标可以省略编程，省略的坐标不作任何运动。 (3)目标点的坐标值可以用绝对值，也可以用增量值，小数点前最多允许4位数字，小数点后最多允许3位，正数省略“+”号。 (4) G00功能起

众所周知，激光，气体等离子，射流等切割手段，由于能量梯度的作用，切面越深时(距喷嘴越远)，切割能力越差，所形成的切割面往往不垂直于工件表面，称之为切割斜度，这是所有切割手段的一个固有缺陷。 众所周知，激光，气体等离子，射流等切割手段，由于能量梯度的作用，切面越深时(距喷嘴越远)，切割能力越差，所形成的切割面往往不垂直于工件表面，称之为切割斜度，这是所有切割手段的一个固有缺陷。虽然通过提高切割能量或降低切

根据系统要求，双作用水液压增压器结构如图3.1所示，由一个低压缸和两个高压缸组成。低压缸活塞在低压水的作用下运动，并带动高压缸中的活塞杆运动，由于低压缸活塞面积大于高压缸活塞杆面积，从而实现增压。 低压缸中的活塞22采用整体式结构，具有结构简单，尺寸紧凑的特点。由于液压增压器在工作过程中几乎不承受拉力，活塞杆31与活塞22通过热装的方式安装在一起，连接结构形式简单，工作可靠。低压缸缸盖9和缸筒24采用拉杆19联接，具

(1)增压器:增压器在整个水刀切割系统中扮演转换器的角色，通过增压器可以把低压水转换为高压水用于对加工对象的切割。目前的磨料水射流压力在100~414MPa的场合中经常使用这种装置。增压器的缺点是装置构成比较复杂，水流量小，产品价格较高。 1)增压器的增压过程:低压油通过导油孔进入往复式增压器低压油缸中低压腔的一侧，推动活塞体进行运动，进而使一端高压腔的压力升高，从而使此端高压腔内的水形成高压水后，进入稳压器内。当活塞运

（1）喷射距离。喷射距离指喷嘴到清洗表面的距离，也称靶距。由射流的结构可知，运动的射流受到空气阻力的影响，动能逐渐降低，水平方向的运动速度逐渐减少，水射流的流型结构和速度随射流离开喷嘴(直径d)的距离l而发生变化。喷射距离增大，射流到达被清洗表面的扩散程度增大，射流功率的损失增大，而喷射距离过短会使单位时间内除垢面积减小，因此喷射距离过大或过小都会使清洗效率降低，实践证明，对于不同清洗对象，在不同的水力

五轴联动水切割数控系统作为数控机床的重要组成部分，它将机床的输入/输出装置、数控装置、伺服装置和其它辅助控制装置等紧密地联系在一起，控制着机床的运动和零件的加工等功能，可以说数控系统是一台数控机床的大脑，调节着机床的各个方面。AB 摆五轴联动水切割数控机床是以水射流为刀具，通过五轴数控 G 代码控制X、Y、Z 轴的移动和 A、B 轴的摆动，从而加工出达到要求的零件图形，实现五轴之间的协调联动。水刀切割数控系统的总体框

水刀切割机在材料制造中占据了一席之地。 本文着眼于水刀如何为您的车间工作的过程。 制造业一直在寻找降低成本和提高产量同时保持质量的方法。 这些持续改进的驱动力来自客户，这些客户本身就受到他们无法控制的市场力量的驱动。 其影响是整个制造领域的制造过程（从设计到交付）的普遍和普遍加速。 作为回应，各行各业的商店都在寻找满足这些客户驱动需求的方法。 对于金属切削车间，搜索往往使他们超出了许多人认为的传统金属切削

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水刀技术生产小于 300 微米的零件或零件特征的潜在优势非常引人注目。 开发人员和研究人员正在接近打破 150 至 200 微米及以下范围内的微加工障碍。 研究工作的一个目标是能够切割小于 100 微米（0.004 英寸）的零件特征。 该公司正在对开发用于加工小至 50 微米（0.002 英寸）零件特征的微磨料水射流喷嘴进行可行性调查。 目前处于 Beta 测试阶段的是一个微型喷嘴，可产生直径为 0.010 英寸的水射流。 此处显示的是该公司最小的生产喷嘴，其混合管直

传统的清洁工艺可能会在不久的将来被禁止，因为它们对环境造成危害。在这项研究中，首次使用水射流清洗钢丝上的油脂残留物。钢丝绳表面的 EDS 和 SEM 结果以及对镀锌钢板的补充水射流冲击实验表明，当压力低于 50 MPa 且横向速度高于 600 mm/min 时，水射流对钢丝绳的损伤最小。涂层。当压力为5 MPa时，清洗率在45%～60%之间，清洗程度随压力的增加而增加。应用暴露比和非暴露面积两个提出的概念，定量分析可以从两个典型结构中清洗的油脂的理论

水刀水切割机水刀切割机

增压器把水从几兆帕增加到几百兆帕，以用于水射流切割，其工作原理是基于简单的力平衡原理。低压油腔活塞的横截面积是高压水腔柱塞横截面积的几十倍，而活塞、柱塞连为一体。假设活塞做匀速往复运动，则活塞(柱塞)低、高压端受力是相同的，所以高压端的压强就是低压端压强的几十倍的提升。 增压器把水从几兆帕增加到几百兆帕，以用于水射流切割，其工作原理是基于简单的力平衡原理。低压油腔活塞的横截面积是高压水腔柱塞横截面积的

高压水射流切割技术是特种加工工艺家族的新成员。高压水射流切割是利用具有很高动能的高速射流进行加工，既能切割各种非金属材料，又能切割各种硬、脆、塑性材料，如钦镍合金、陶瓷、玻璃、复合材料等，同时具有质量高、经济性好、效率高、污染小等优点。 高压水射流切割的诸多优点赋予了其广阔的应用前景。近年来国内外许多研究成果表明:一个能根据实际要求需要自如地控制各种类型高压水射流技术特征、造福人类的新时代已经到来。

水切割法优于火焰切割，不会产生有害气体或液体，不会在工件表面产生热量，是安全环保且高效的冷加工。水切割产品成型质量好，切口平滑，无需二次加工，可切割范围广，节约成本和时间。本文介绍了柱塞泵式水切割机器工作原理及优点，操作步骤及安全注意事项，论述了水切割法在油田地面建设工程中的应用，以污水沉降罐中心筒及附件拆除施工为例进行效益分析，概述了水切割法应用效果及结论。水切割方法顺应当今社会发展的需要，在油

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水刀切割机加工的优势：对不同材料和结构的适应能力；不同特征的可加工性（多功能用途）；没有加工的热效应；由于射流打击力的限制，不会使被加工材料产生变形；不会对复材产生分层、劈裂、边缘擦伤或其它完整性问题；对一般应用无需再加工；减少了工具和夹具；清洁、绿色、无粉尘；高效潜能。 航空市场极大地驱动了超高压水切割技术的发展，仅以波音 787 与波音 767 飞机相比［2］ ，更清洁、更静音和更高效的一个很大的差异因素就在

水射流加工系统中对磨料供给的流量和稳定性控制是提高整体其加工系统性能的关键因素。磨料水射流主要是利用水射流在喷头中的高速流动使水喷嘴和磨料喷嘴之间的形成一定的压力差，从而利用真空吸力和磨料的自重将磨料吸入来完成磨料与水的混合。 通常情况下磨料是由位于系统上发的磨料罐内存放，当控制阀打开时，磨料顺软管 进入射流系统，尤其进入系统的位置可分为前混合与后混合。 磨料在切削过程中的作用 在磨料水射流混合切割中

水刀喷嘴是水射流设备的重要元件,它最终形成了水射流工况,同时又制约着系统的各个部件。对于喷嘴型式,按形状区分有圆柱形喷嘴、扇形喷嘴、异形喷嘴等按孔数区分有单孔喷嘴、多孔喷嘴按压力区分有低压喷嘴、高压喷嘴、超高压喷嘴等。本文按形状分类介绍喷嘴的类型。 圆柱形喷嘴 此类喷嘴是在圆锥收敛形喷嘴的基础上发展起来的,是目前最常见的一种连续水射流喷嘴。图中所示为几种常见的圆柱形喷嘴,其中,图为典型的高压喷嘴,其压力范围可

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目前为水刀奥拓福水刀 http://www.apw.cn/ http://www.apw.top/ 400-871-5551切割系统提供高压的方法主要两种一种是直接采用往复式三柱塞泵将水加压到高压或者超高压值的方法。它省去了油压系统,具有结构简单,工作可靠,维护方便等特点,但是这种方法加压的效率较低,仅能用于压力低于以下的水射流切割既纯水切割中,不适用于超高压磨料水切割技术的场合。 另一种是目前被国内外水切割系统中广泛使用的柱塞泵与增压器集合的方式,其系统构成主要包括油压系统

在超高压的水刀切割过程中，不存在化学影响、并且精度较高，所以现阶段的切割中得到了广泛的应用，受到了社会绿色环保产品的喜爱。但是在大型水切割机的应用过程中，故障的存在严重的影响着切割机的使用效果。本文主要对于大型水切割机的本地故障诊断系统进行了研究，希望可以为减少故障出现以及维修时间做出贡献。 1 大型水切割机 1.1 切割机工作原理 大型水切割机，就是通过对于普通的水进行加压，同时通过小孔喷射的方式，实现对于

水刀水射流清洗作业首先要确定清洗目标的结构形式，并由此设计一种适用于多种型号臂架的清洗装置。本章开展了清洗装置的结构设计及参数计算，针对清洗装置升降平台的设计方案进行了对比分析，并对清洗支架等关键结构件进行了强度校核及优化。根据清洗要求及泵的性能参数计算出与之相匹配的喷嘴内径大小，并分析了影响喷嘴性能指标参数的因素，确定了喷嘴结构形式。 根据对市场中起重机臂架的调查和分析，臂架结构主要分为三种形式

由于五轴水刀偏摆切割头的问世，磨料水射流喷嘴在任意方向上的精确偏摆转动成为了可能，这是对磨料水射流切缝进行补偿的必备条件之一。而另一必备条件就是软件，在磨料水射流精密切割中，磨料水射流设备的控制软件是其最为重要的组成部分。J. Olsen 博士将水射流设备所使用的软件根据其功能划分成了两种： 第一种功能是 CAD/CAM 的功能，该功能通常用于制作水射流切割的加工路径，由于磨料水射流本身是圆柱形的，不能像传统加工方式那样

将产生高压水的发生装置及水刀安装在可动机架上即可实现便携式要求。为了满足矿井下水切割机的安全操作，要求整机使用时不产生电火花，将高压水发生装置中的换向阀采用液动力控制。由液控换向阀、顶杆柱塞阀及减压回路等构成的液动控制系统控制双作用增压缸往复运动从而产生连续稳定的高压水，避免了电控系统中产生电火花的可能性。 高压水射流切割技术是近几十年来发展起来的一项新技术，最早应用于切割土砂、岩石和采掘煤炭，目

采用超高压磨料水射流技术对碳纤维复合材料进行切割试验,借助μscan激光共聚焦显微镜重构样品切口的三维表面,测得样品切口表面粗糙度;研究了扫描分辨率对表面粗糙度测量的影响,以及切割速度、样品厚度对样品切口表面粗糙度的影响规律.试验结果表明:扫描分辨率对表面粗糙度的测量无明显的影响;当切割深度较小(０~０．６mm)时,即在切口入口处,表面粗糙度随切割深度的增大而减小,当切割深度较大(大于０．６mm)时,表面粗糙度随切割深度的增大而

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高压水刀水射流切割有着十分广阔的应用前景。我国的高压水射流切割技术虽然有了很大的发展，与世界先进水平相比，在向商品转化方面仍有较大差距。 发展方向主要有以下几个方面：（1）提高功率我国的高压水射流机组功率多在55 ～ 130kW 之间，压力在100MPa 以内。一些欧美同类产品机组功率多在100 ～ 300kW，压力为100 ～ 200MPa，典型参数可达功率500kW，压力150 ～ 200MPa。大功率多为柴油机组，除了机动、方便、易于调节外，分动力驱动液压系统可以

水刀切割技术可以实现多种操作，例如切割、脱胶、清洁、钻孔、修边、开槽以及工件表层材料的去除[6-8]。工业的发展以及新材料的不断涌现对加工过程提出了新的要求 使用水刀切割技术可以实现多种操作，例如切割、脱胶、清洁、钻孔、修边、开槽以及工件表层材料的去除[6-8]。工业的发展以及新材料的不断涌现对加工过程提出了新的要求。例如，在航空制造业中使用了一些特种材料，如钛合金、碳纤维复合材料、增强塑料玻璃等，这些材料用其

现在都是AC5轴切岩板了？拼花没有做的了吗？

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航空工业的一个重大需求是对大尺度曲面复合材料的机翼、尾翼和蒙皮的加工，由于机械加工对复合材料会产生分层、变形和劈裂等问题，美国波音公司已将超高压五轴联动水切割作为标准工艺，因此，催生了特大型水刀专用加工机床。 成套装备的构成如下 ( 1）超高压增压器系统。采用对置式双缸 2台增压器并联方式，工作压力 450 MPa，单台流量 3 L/min，缸体采用双层嵌套，承压材料为 15-5HP，柱塞直径 22 mm，行程 100 mm，往复次数 70 min-1。 （2）龙门式

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水刀钻孔，尤其是在岩石中钻孔，是水射流技术被首先应用到的领域。日本对传统的凿岩机作了改进，将其钻杆制成中空形状，内通高压水，由钻杆顶部的喷嘴喷出，与机械钻头一起完成凿岩功能，取得了良好的效果。 锥形水射流钻孔的喷嘴是在对普通喷嘴添加了一个叶轮改进后得到的，由叶轮进口段、锥形收缩段及直线出门段三段组成，后两段依据经典理论选取参数。 为使该喷嘴在土层内连续钻孔时钻孔的孔径为喷嘴直径的3~6倍，喷嘴前面要连接

水刀喷砂切割穿透套管后即直接冲蚀水泥环和近井地层石。水力喷砂对岩石这种脆性材料的冲蚀机理远对套管这种延性材料复杂得多 某些研究已经揭示了磨料冲击脆性材料的破坏形式是产生赫兹锥状裂纹 、径向裂纹和横向裂纹的形式，冲击初期，强大的冲击载荷产生的拉应力将首先在岩石表面引起环状的赫兹锥形裂纹。然后，随着接触力的增加，砂粒冲击的正下方将产生塑性变形，切向应力分量引起一系列垂直于冲击表面的径向裂纹，在冲击的后期

1973年美国Exxon公司开展了高压水射流用于深井钻井可行性试验【21，在地面用增压器将泥浆压力提高至69~103MPa，水功率达2400马力，在5口3000m左右的井中进行钻井试验，机械钻速提高2 ~3倍，实验发现当喷嘴压降为l011MPa时，连续性射流可以冲击破碎 70%～80％所钻岩石。 20世纪80年代末，美国FlowOrill公司研制了 双通道管柱超高压射流辅助钻井系统口，地面增压器将1. 9~2. 5L/s 排量的泥浆增压至230MPa，通过双通道管柱输送至钻头。 22口井工 业性试验表明，机

水射流切割技术以其诸多优点得到了越来越广泛的应用，同时也展现了不同的发展趋势。 目前的产品生产越来越向多品种、小批量、高 精度方向发展，提高设备的智能化程度是一个主要发展方向，最典型的 就是各种多轴、多维水射流加工系统的投入使用。 多轴多维水射流加工系统最初应用于航空和宇航工业， 目前已成为航空制造业中的标准设备，已在逐步取代激光加工方法。 美国麦道飞机公司（现已并入波音公司）于 1988 年制造并安装了第一台实

水刀即以水为刀，用于多种材料切割。 对大功率机组来说，在工作压力低于75MPa时，由于泵头材料强度能够克服交变应力造成的疲劳破坏，其优先考虑的是大流量介质的进、排液问题，进排液阀一般采用平板阀或锥阀形式，呈上下布置的结构。 在工作压力高于100MPa时，此时同种机型流量相对较小，优先考虑交变应力造成的疲劳破坏作用，进、排液阀一般采用中心阀组的结构形式，液体介质经柱塞抽吸通过中心阀组外侧一组互不相交的孔道进入高压缸

1. 超高压，大流量 如前所述，氧化铝业的结疤均是含有Si、AL成分的化合物和混合物，结巴本身坚硬，与设备的附着力很强，采用超高压水清除更为有效。与其说是清理、清除，不如说是破碎。采用高压水清除结疤的工作压力为130~150MPa。这一参数是清除结疤的门限压力。 泵机组的流量是作业效率的指标。对于典型的结疤设备------管道化和压煮器，结疤量都非常大。而停车检修的时间是有限的，另外受设备现场环境及设备开孔情况的限制，不能多台泵

何为超高压？中日行业定义在不小于100MPa，美欧诸国确认同在140MPa以上，也就是20000psi。大量实验表明；纯水射流用于除锈作业的工作压力在200~250MPa，作为商业化的设备，泵的最高额定压力设计在280MPa，这是为了留有适量余地。 泵压力的提高绝对不仅仅是数字的变化，其中蕴含着难度很大的技术信息和多专业综合。这里有四大难点；其一是水作介质，它没有油的粘性和润滑特性，随着高压的实现紊流理论、密封、控制等却是新的盲点；其二是连续运

自激振荡脉冲射流是利用水声学，流体动力学、流体共振和流体弹性学等原理发展起来的一种新型高效脉冲射流，通过自激即不需要外加激励源，靠流体本身在特殊的流体结构中产生自激振荡，将连续水射流转变为振荡脉冲射流。 图14-7为一个类似Helmhotz振荡器的自激振荡脉冲喷嘴。上游喷嘴中高速射流束的不稳定的微弱扰动即涡旋扰动，在穿过振荡腔内射流剪切层时，射流剪切层对其具有选择性的放大作用，逐步形成大尺寸的涡环结构，这些放大的

水刀切割的优势不仅表现在平面切割中，而且更突出地表现在三维立体工件的加工中。 在控制技术和机器人技术的配合下，水切割喷嘴具有在立体空间进行复杂运动的能力，只需对机器人控制程序做相应的修改，就可以适应于不同零件的加工需要。 三维磨料射流切割最初 应用于航空工业。 由于航空构件大并且广泛采用合成材料与特种合金 材料，使得常规工艺难以满足加上要求，因此首先引入了超高压磨料射流切割系统。 现在三维磨料射流切割系统